Hmm... Se for o que eu estou pensando, faça o seguinte.
No VScode, clique no ícone da engrenagem no canto inferior esquerdo . depois clique em "Extensões" ou pode usar o atalho Ctrl+Shift+X.
Em seguida, pesquise na extensão com esta frase-chave "Abrir no navegador padrão" ou se o seu VsCode estiver em inglês pesquise por " Open In Default Browser" ai vai mostrar essa extensão que é para vc ta abrindo o seu arquivo pelo vscode pelo navegador padrão do seu computador ( que no caso é o firefox). Essa instalação é coisa de 2segundos e vai ser instalada no vscode, é so aperta no botão "install" ou "instalar" se for português.
Agora clique com o botão direito do mouse no html do arquivo e você verá a opção "Abrir no navegador padrão" ou "open in default browser" ou use o Atalho "Ctrl+1" para ver o html arquivo no navegador padrão.
Seria isso que você queria?