Atividade realizada!

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector("canvas");
    var pincel = tela.getContext("2d");
    pincel.fillStyle = "lightgrey";
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var raio = 20;
    var pulso = 1;

    function atualizaTela() {

        limpaTela();

        if(raio < 20) {
            pulso = 1;
        } 
        if(raio > 30){
            pulso = -1; 
        }

        desenhaCirculo(300, 200, raio, "red");
        raio = raio + pulso;
    }

    setInterval(atualizaTela, 20); 

</script>