Olá, Taís! Como vai?

O código que você postou está quase correto, mas você está usando System.out.printf de uma forma que não é a mais comum para essa situação. O printf é geralmente usado para formatação de strings com especificadores de formato.

Para o que você quer fazer, que é concatenar e imprimir, o System.out.println pode ser mais adequado. Aqui está como você pode fazer isso:

public class Soma {
    public static void main(String[] args) {
        int num1 = 10;
        int num2 = 5;
        System.out.println("A soma é: " + (num1 + num2));
    }
}

Com System.out.println, você consegue concatenar a string com o resultado da soma diretamente. Se você quiser usar printf, pode fazer assim:

public class Soma {
    public static void main(String[] args) {
        int num1 = 10;
        int num2 = 5;
        System.out.printf("A soma é: %d%n", (num1 + num2));
    }
}

No exemplo acima, %d é um especificador de formato para inteiros, e %n é para nova linha.

Espero ter ajudado e bons estudos!