Solucionado
No tópico 5 (No Eclipse, na view Servers, associe o projeto com o Tomcat (basta arrastar o projeto-jpa-2 no Tomcat)) diz que devemos somente arrastar o projeto até o Tomcat, porém essa opção não está habilitada. Uso o Eclipse Kepler e o Tomcat 7 (Não tinha a opção do 8 no Eclipse). Teria outra alternativa?
Resolvido. Fui em 'Help' e selecionei a opção para instalar o Tomcat 8, sendo assim fui no site e baitei o Tomcat 8.0.45 e consegui 'arrastar' para o servidor, mas se deletar o servidor e começar o processo novamente ele vai identificar que existe um projeto e vai pedir para adicionar. *Para registro.