Assim ficou meu projeto de paint.. com paleta de cores e um botão para reiniciar o desenho

Coloquei algumas cores básicas e também fiz um botão de reset, para a pessoa não tem que atualizar a tela toda vez. Além disso, criei um array nas cores para facilitar minha vida na hora de criar a paleta haha

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<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function desenhaQuadrado(x, y, tamanho, cor) {
        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.fillRect(x, y, tamanho, tamanho)
        pincel.fill();
    }

    function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {
        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function desenhaPaletaDeCores() {
        for (var posicao = 0;posicao<paletaCores.length;posicao++){
            pincel.fillStroke = "black";
            pincel.strokeRect(xCores,yQuadrados,tamanhoQuadrados,tamanhoQuadrados);
            desenhaQuadrado(xCores,yQuadrados,tamanhoQuadrados,paletaCores[posicao]);
            xCores = xCores+50;
        }
        desenhaTexto("LIMPE", 558,15);
        desenhaTexto("A", 570,30);
        desenhaTexto("TELA",560,45);
    }

    function lidaComMovimentoDoMouse(evento) {
        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;

        if (y<=55){

        }else{
            if(desenha) {
                desenhaCirculo(x, y, 5, corAtual);
            }
        }
    }

    function desenhaTexto(texto,xTexto, yTexto){
        pincel.font = "12px Arial";
        pincel.fillStyle = "black";
        pincel.fillText(texto,xTexto, yTexto)
    }

    function habilitaDesenhar() {
        desenha = true;
    }

    function desabilitaDesenhar() {
        desenha = false;
    }

    function limpaTela(){
        pincel.clearRect(0, 50, 600, 350);
    }

    function trocaCor(evento){
        var x = evento.pageX - tela.offsetLeft;
        var y = evento.pageY - tela.offsetTop;

        if (y<tamanhoQuadrados){
            if(x<50){
                corAtual = "red";
            }else if(x>50 && x<100){
                corAtual = "green";
            }else if(x>100 && x<150){
                corAtual = "blue"
            }else if(x>150 && x<200){
                corAtual = "yellow"
            }else if(x>200 && x<250){
                corAtual = "purple"
            }else if(x>250 && x<300){
                corAtual = "black"
            }else if(x>300 && x<350){
                corAtual = "magenta"
            }else if(x>350 && x<400){
                corAtual = "white"
            }else if(x>400 && x<450){
                corAtual = "brown"
            }else if(x>450 && x<500){
                corAtual = "orange"
            }else if(x>500 && x<550){
                corAtual = "darkblue"
            }else if(x>550){
                limpaTela()
                pincel.fillStyle = 'lightgray';
                pincel.fillRect(0, 50, 600, 350);;
            }
        }
    }



    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var desenha = false;
    var corAtual = 'blue';
    var paletaCores = ["red","green", "blue", "yellow", "purple", "black", "magenta", "white", 'brown', 'orange', 'darkblue','white']
    var xCores = 0;
    var yQuadrados = 0;
    var tamanhoQuadrados = 50;

    desenhaPaletaDeCores(); // mostra os quadrados de seleção de cores

    tela.onmousemove = lidaComMovimentoDoMouse;

    tela.onmousedown = habilitaDesenhar;

    tela.onmouseup = desabilitaDesenhar;

    tela.onclick = trocaCor;

</script>