Fala, Felipe
Tudo bem?
Sim, azul, amarelo e vermelho podem ser as cores primárias, se considerarmos os pigmentos de tinta. As cores RGB - vermelho, verde e azul - são os comprimentos de luz, as cores "de verdade" que nós enxergamos. São elas, e apenas elas, que o nosso aparelho visual processa ao mesmo tempo em diferentes intensidades cada e que dão origem a todas as outras cores.
Já no que diz respeito à tinta, o processo é outro: estamos falando da cor refletida e não da cor emitida diretamente pela luz; é uma manipulação indireta. Nesse caso, as cores azul, amarelo e vermelho eram as que melhor se misturavam enquanto tinta para gerar as demais. Atualmente, para impressão, não as usamos mais, e sim o modelo CMYK. Na aula 3 eu explico mais a fundo a distinção entre cor refletida (pigmentos) e cor emitida (luz).
Espero ter ajudado!
Abraços