Olá Rafaela,

O que exatamente acontece quando você roda o seu aplicatvo? O loop ao qual você se referiu que ele fica preso é o loop do buscaPergunta()?

Uma outra dúvida que fiquei foi onde você atualiza o indiceDaPerguntaAtual. Acredito que não esteja mesmo no código acima mas talvez ajude a identificar onde está o problema. Acredito que vamos precisar do restante do código pra tentar descobrir o que tá errado.

Ai está a classe onde está acontecendo tudo...

public class InspecaoActivity extends AppCompatActivity {

    private TextView nomeInsp, campoPergunta,campoId;
    private int indicePerguntaAtual = 0;
    private Button proximaPergunta;
    private Carro perguntaAtual;
    private RadioButton c,nc,na;
    private RadioGroup rg;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_inspecao);

        setTitle("");

        carregaNomeDoCheckList();

        atualizaFormularioComPerguntaAtual();
        criarComponentes();

        botaoProximo();

    }

    private void criarComponentes() {
        nomeInsp = findViewById(R.id.nomeInsp);
        campoPergunta = findViewById(R.id.pergunta);
        proximaPergunta = findViewById(R.id.proximaPergunta);
        c = findViewById(R.id.conforme);
        nc = findViewById(R.id.nConforme);
        na = findViewById(R.id.nSeAplica);
        rg = findViewById(R.id.radioGroup);
    }


    private void carregaNomeDoCheckList() {
        if (nomeInsp!=null) {
            carregaNomeInspecao();
        }else{
            nomeInsp = findViewById(R.id.nomeInsp);
            nomeInsp.setText("Check List Carro");
        }
    }

    private void botaoProximo() {
        proximaPergunta = findViewById(R.id.proximaPergunta);
        proximaPergunta.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
              Carro carro = new Carro();
                RespostaCarro resposta = new RespostaCarro();

              if (!c.isChecked()&&!nc.isChecked()&&!na.isChecked()){
                  Toast.makeText(InspecaoActivity.this, "Preencha os campos corretamente", Toast.LENGTH_SHORT).show();
              }
                if(c.isChecked()){
                    resposta.setResposta("Conforme");
                }else if(nc.isChecked()){
                    resposta.setResposta("Não conforme");
                }else{
                    resposta.setResposta("N/A");
                }
                carro.setPergunta(campoPergunta.getText().toString().trim());
              responde();

            }
        });
    }

    public void responde() {
        indicePerguntaAtual++;
        atualizaFormularioComPerguntaAtual();
    }

    private void atualizaFormularioComPerguntaAtual() {
        CarroDAO dao = new CarroDAO(InspecaoActivity.this);
        List<Carro> carros = dao.buscaPergunta();
        if (indicePerguntaAtual < carros.size()) {
            perguntaAtual = carros.get(indicePerguntaAtual);
                campoPergunta = findViewById(R.id.pergunta);
                campoPergunta.setText(perguntaAtual.getPergunta());
        } else {
            Toast.makeText(InspecaoActivity.this, "Não há perguntas!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            finish();
        }
    }

    private void carregaNomeInspecao() {
        Intent intent = getIntent();
        Inspecao inspecao = (Inspecao) intent.getSerializableExtra("nome");
        nomeInsp = findViewById(R.id.nomeInsp);
        nomeInsp.setText(inspecao.getNome());
    }

}