Arquivo XML

Estou tentando salvar o nome de um arquivo em um XML, mas da um erro de array indefinido

O Formulário de envio do arquivo

<form action='trabalhos/inserir.php' enctype="multipart/form-data" method='POST'>

<label for="arquivo">Arquivo</label>
<br><input type='file' name='arquivo'><br>

<input id="submit" type='submit' name='submit' value='submit'>
</form

O código de geração do xml

<?php
if(isset($_POST['submit']))
{
$xml = new SimpleXMLElement("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\" ?><job></job>");
$dados = $res->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);

    $xml->addChild('arquivo', $_POST['arquivo']);

    $asXML = $xml->asXML();
    $idunico = uniqid();
    $file = fopen("$idunico.xml","w+");
    fwrite($file,$asXML);
    fclose($file); 
    print_r(error_get_last());

}
?>

E a mensagem de erro

Warning: Undefined array key "arquivo" Array ( [type] => 2 [message] => Undefined array key "arquivo" [file]