Estou tentando salvar o nome de um arquivo em um XML, mas da um erro de array indefinido

O Formulário de envio do arquivo

<form action='trabalhos/inserir.php' enctype="multipart/form-data" method='POST'>

  <label for="nome_trabalho">Nome do Trabalho</label>
  <br><input type='text' name='nome_trabalho'><br>

  <input id="submit" type='submit' name='submit' value='submit'>

O código de geração do xml

<?php
if(isset($_POST['submit']))
{
$xml = new SimpleXMLElement("<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\" ?><job></job>");
$dados = $res->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);

    $xml->addChild('arquivo', $_POST['arquivo']);

    $asXML = $xml->asXML();

A mensagem de erro

Warning: Undefined array key "arquivo" in C:\xampp\htdocs\sistema_biro\painel-cliente\trabalhos\inserir.php on line 57 Array ( [type] => 2 [message] => Undefined array key "arquivo" [file] => C:\xampp\htdocs\sistema_biro\painel-cliente\trabalhos\inserir.php [line] => 57 )