Oi, Fernando! Tudo bem?
É necessário inicialmente conferir se você está logado na sua conta do p5.js, pois só assim você tem a opção "upload file". Indico que ao baixar o arquivo no zip, você copie o arquivo p5.collide2d.js para outra pasta e o coloque em "upload file". Ele irá aparecer no cantinho esquerdo da página, como o marcado em amarelo na imagem abaixo:
Caso não dê certo, indico que você crie uma pasta em "create file" e a nomeie como "p5.collide2d.js". Após isso, você terá uma pasta vazia, então abra o arquivo baixado no zip, de forma que ele encaminhe você para o código correspondente ao arquivo, copie as suas linhas de código e cole na sua pasta criada no p5. O resultado será o mesmo.
Espero ter ajudado! Qualquer dúvida é só comunicar!
Um forte abraço e bons estudos!
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