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Olá Victor, tudo bem?

Sim, é possível! Esse processo de iniciar um desenho na folha e depois passar para o computador é chamado de "arte-finalizar o desenho". Você pode colorir utilizando os próprios traços originais do desenho escaneado, porém se o traço for feito com lápis é normal que fique meio apagado. Então, uma solução legal é: assim que terminar de pintar, crie uma nova camada e finalize o traço com as ferramentas do próprio Krita.

Pra fazer esse processo, você pode importar o desenho escanado para dentro do Krita e desenhar por cima da imagem em uma nova camada. É só clicar e arrastar a imagem para dentro do Krita, criar uma camada por cima e começar a desenhar usando a imagem como base.

É isso! Espero ter ajudado!

Até mais!!