Solucionado
Não consegui encontrar uma forma de fazer o código abaixo funcionar, ele sempre apresenta o erro: Argument type 'Item' does not conform to expected type 'Equatable'
let item = itens[indexPath.row]
if let position = itensSelecionados.index(of:item){
itensSelecionados.remove(at:position)
}Consegui resolver, segue a solução para quem dar de cara com o mesmo problema:
let item = itens[indexPath.row] if let position = selectItems.firstIndex(where: {$0.name == item.name}){ itensSelecionados.remove(at: position) }