Após instalar o docker no windows, o comando docker-machine não está disponível.

Olá Ailson, tudo bem? Aparentemente houve um mudança e o docker-machine não está sendo mais instalado juntamente com o Docker for Windows (apenas no Docker Toolbox), então você pode seguir os seguinte passos descritos na documentação:

No terminal Git BASH (comando abaixo só funciona no Windows se você usar um emulador de terminal como o Git BASH que suporta comandos como o Linux chmod):

base=https://github.com/docker/machine/releases/download/v0.16.0 &&
  mkdir -p "$HOME/bin" &&
  curl -L $base/docker-machine-Windows-x86_64.exe > "$HOME/bin/docker-machine.exe" &&
  chmod +x "$HOME/bin/docker-machine.exe"

E por fim você pode verificar se o docker-machine foi instalado corretamente usando o comando:

docker-machine version

Que deve retornar uma saída parecida com:

docker-machine version 0.16.0, build 9371605

Fala pra gente se funcionou!

Opa, me salvou aqui tbm, valeu demais!