Solucionado (ver solução)
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Após inserir a variável chanceDeErrar a raquete do oponente não aparece

Link do meu projeto: https://editor.p5js.org/igorgms/sketches/Dl11-hrTr

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solução!

Fala ai Igor, tudo bem? Acho que você precisa inicializar a variável chanceDeErrar com o valor 0:

let chanceDeErrar = 0;

Assim será possível realizar o cálculo da posição da raquete do oponente, caso contrário, ele vai tentar somar um número com undefined resultando em um NaN.

Espero ter ajudado.