Link do meu projeto: https://editor.p5js.org/igorgms/sketches/Dl11-hrTr
Solucionado
Fala ai Igor, tudo bem? Acho que você precisa inicializar a variável chanceDeErrar com o valor 0:
let chanceDeErrar = 0;Assim será possível realizar o cálculo da posição da raquete do oponente, caso contrário, ele vai tentar somar um número com undefined resultando em um NaN.
Espero ter ajudado.