Link do meu projeto: https://editor.p5js.org/igorgms/sketches/Dl11-hrTr
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Fala ai Igor, tudo bem? Acho que você precisa inicializar a variável chanceDeErrar com o valor 0:
let chanceDeErrar = 0;
Assim será possível realizar o cálculo da posição da raquete do oponente, caso contrário, ele vai tentar somar um número com undefined resultando em um NaN.
Espero ter ajudado.