Companheiro, boa noite.
Tudo bem?
No seu caso você deve fazer o seguinte:
document.write( "A média das idades é " + Math.round (totalIdade / 3))
o que está dentro do parenteses será executado primeiro, logo:
document.write( "A média das idades é " + Math.round (totalIdade) / 3)
O código acima primeiro executa o que esta sendo passado dentro do Math.round para depois dividir por 3.
Segue código para auxiliar:
var idadeLinda = 12;
var idadeGuaraciara = 15;
var idadePerola = 13;
var totalIdades = idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola;
var mediaIdades = totalIdades / 3;
var totalIdadesArredondadasDentroParentese = Math.round(totalIdades / 3);
var totalIdadesArredondadasForaParentese = Math.round(totalIdades) / 3;
console.log('media das idades :' + mediaIdades);
console.log('total idades :' + totalIdades);
console.log('total arredondando dentro parentese :' + totalIdadesArredondadasDentroParentese);
console.log('total arredondando fora parentese :' + totalIdadesArredondadasForaParentese);
Espero ter ajudado!