O npm init funcionou corretamente, criou o package.json e coloquei o "type": "module".
Fiz o export e o import das classes corretamente, mas ao iniciar a aplicação é retornado:
(node:28430) ExperimentalWarning: The ESM module loader is experimental.
Estou usando o nvm para melhor controle das versões e usei a partir da 13, como o professor recomendou.