Aplicacao chamado Servlet nao aparece

Oi gente, queria pedir uma ajuda.

Fiz a aula para chamar um Servlet mas nao esta aparecendo para mim.

Quando chamo o arquivo index.jsp aparece normalmente o Hello Word, mas ao chamar o /contatos fala que o arquivo nao foi encontrado.

Segue a config do meu pom:

  <dependencies>
    <dependency>
      <groupId>junit</groupId>
      <artifactId>junit</artifactId>
      <version>3.8.1</version>
      <scope>test</scope>
    </dependency>
        <!-- https://mvnrepository.com/artifact/javax.servlet/javax.servlet-api -->
    <dependency>
        <groupId>javax.servlet</groupId>
        <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
        <version>4.0.0-b01</version>
    </dependency>  
  </dependencies>
    <build>
     <finalName>lojanet</finalName>
        <plugins>
          <plugin>
          <groupId>org.eclipse.jetty</groupId>
          <artifactId>jetty-maven-plugin</artifactId>
          <version>9.3.13.v20161014</version>
          <configuration>
            <scanIntervalSeconds>10</scanIntervalSeconds>
             <webApp>
            <contextPath>/loja</contextPath>
        </webApp>
          </configuration>
        </plugin>
  </plugins>   
  </build>

Estou chamado a url: http://localhost:8080/loja/contato

O Jetty sobe sem problemas...

Podem me ajudar?