Apesar de transformar "posicaoRecebida" em atributo de classe, o erro em onOptionsItemSelected persiste.

public static final String POSICAO = "posicao";
    private int posicaoRecebida;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_formulario_nota);

        Intent dadosRecebidos = getIntent();
        if (dadosRecebidos.hasExtra(CHAVE_NOTA) && dadosRecebidos.hasExtra(POSICAO)){
            setTitle(TITULO_APPBAR_ALTERA_NOTA);
            Nota notaRecebida = (Nota) dadosRecebidos.getSerializableExtra(CHAVE_NOTA);
            posicaoRecebida = dadosRecebidos.getIntExtra(POSICAO, -1);
            TextView titulo = findViewById(R.id.formulario_nota_titulo);
            titulo.setText(notaRecebida.getTitulo());
            TextView descricao = findViewById(R.id.formulario_nota_descricao);
            descricao.setText(notaRecebida.getDescricao());

        } else {
            setTitle(TITULO_APPBAR);
        }

    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        getMenuInflater().inflate(R.menu.menu_formulario_nota_salva, menu);
        return super.onCreateOptionsMenu(menu);
    }

    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        if (ehMenuSalvaNota(item)){
            Nota notaCriada = criaNota();
            retornaNota(notaCriada);
            finish();
        }
        return super.onOptionsItemSelected(item);
    }