Solucionado
Apesar de estar rodando o zookeeper + kafka server em janelas distintas WSL 2 Ubuntu 20, não consigo fazer a IDE se comunicar com o servidor kafka. Consigo fazer producer e consumer via terminal, ou seja, zookeeper + kafka estão ok.
jrmreis/gist:ba69bb8f776b8321d1b5d2116fe1ed82
Solução: 1) Configurar e restartar SSH 2) Adicionar dependência "jackson-databind"
<dependency>
<groupId>com.fasterxml.jackson.core</groupId>
<artifactId>jackson-databind</artifactId>
<version>2.10.3</version>
</dependency>
Estava com esse problema tbm no Ubuntu 20. Apliquei a solução 2 e funcionou. Muito obrigado!