Isso é apenas um comentário para aqueles que foram fazendo o exercício da aula 14, o código a seguir:
form action="${s:mvcUrl('PC#finalizar()').build()}" method="post"
esta disparando um erro "Problems calling function 's:mvcUrl'" aqui para solucionar apenas retirei o () do PC#finalizar() ficando: ${s:mvcUrl('PC#finalizar').build()}