Olá Samyr,
Fiz algumas pesquisas sobre esse erro, mas infelizmente ainda não encontrei nada muito concreto. Tente fazer o seguinte, tente abrir esse arquivo apache2.conf e veja se você tem por volta da linha 69 a seguinte opção:
ServerRoot "/etc/apache2"
Aqui no ServerRoot deverá estar o local onde o diretório apache2 está instalado que por padrão seria em /etc/apache2, tente confirmar se esse diretório está presente.
Reparei que a instalação do Kali foi a 2017.1, caso essas configurações não surtam efeito, tente fazer a instalação da versão 2016.2 que foi usada no curso, você poderá obter o link aqui: https://images.offensive-security.com/virtual-images/Kali-Linux-2016.2-vbox-amd64.ova
Abs