The Service "servico-aplicacao-sistema-statefulset" is invalid: spec.ports[0].nodePort: Invalid value: 31528: provided port is already allocated
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Olá Carlos Eduardo, tudo bem? Peço desculpas pela demora em ti responder! Bem, esse é um problema de porta já utilizada, se você já executou o mesmo arquivo antes, então pode ser que a porta ainda esteja alocado para o mesmo. Para resolver você deve procurar o processo que está sendo utilizado ou somente alocado na porta 31528 com o comando:
sudo lsof -i:31528
E por fim você deve matar esse processo com esse outro comando:
kill <número-do-processo>
E executar novamente o "servico-aplicacao-sistema-statefulset".
Espero ter ajudado!