Nesse método excluir livro notei um defeito, ao pegar parte do ID Válido de um Objeto existente, como marcado na imagem abaixo no Postamn, ele deleta mesmo assim, no caso deveria ter uma valiação, pois parte do ID de um objeto deveria retornar um erro, e não apagar o Objeto mesmo assim.
hoje, com a Alura e o Google Gemini
Isso mesmo, é pq vc está usando o método findOneAndDelete, ele vai encontrar mesmo se inserir só uma parte.
para que isso seja resolvido use: findByIdAndDelete(id, (err) => { //codigo})