Animação infinita

<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    var x = 20;

    var sentido = 1;

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    function atualizaTela() {

        limpaTela();
        if(x < 10) {

            sentido = 1;
        } else if(x > 590) {

            sentido = -1;
        }
        desenhaCirculo(x, 20, 10);
        x = x + sentido 
    }

    setInterval(atualizaTela, 10);
</script>