Tive o mesmo problema do Gustavo: https://cursos.alura.com.br/forum/topico-excecao-nao-tratada-no-metodo-tirarfoto-em-mainactivity-do-projeto-droid-85340
Realizei a implementação descrita aqui: https://cursos.alura.com.br/forum/topico-erro-em-activity-startactivityforresult-intent-0-63672
Até é disparado a solicitação de permissão no entanto o problema persiste.
A mensagem de erro é : Android.OS.FileUriExposedException: 'file:///storage/emulated/0/Pictures/Imagens/MinhaFoto.jpg exposed beyond app through ClipData.Item.getUri()'
Ele esta tentando localizar a imagem mas nem abriu a câmera primeiro para eu tirar a foto.