Alvo próximo à borda...

Modifiquei um pouco a função atualizaTela() para que próximo das bordas só apareça alvo inteiro.

no sorteiaPosição, limitei o máximo ao valor do eixo - (raio+20) que seria o tamanho do alvo e testei a posição caso fosse menor que raio+20, jogando para a posição (raio+20) fiz um debug imprimindo quando é acionado o if (a para eixo x) (b para eixo y)

function atualizaTela() {
    limpaTela();
    xAleatorio = sorteiaPosicao(600-(raio+20));
    yAleatorio = sorteiaPosicao(400-(raio+20));
    if ( xAleatorio < raio + 20 ){
        console.log("a"+xAleatorio);
        xAleatorio = raio + 20;
        console.log("a"+xAleatorio);
    }
    if ( yAleatorio < raio + 20 ){
        console.log("b"+yAleatorio);
        yAleatorio = raio + 20;
        console.log("b"+yAleatorio);
    }
    desenhaAlvo(xAleatorio, yAleatorio);
}