Olá, tive problemas para reproduzir o áudio no Linux. Como alternativa, instalei outro player para linha de comando através do comando:
sudo apt install sox
E, para reproduzir o formato mp3, é necessário instalar também a biblioteca:
sudo apt install libsox-fmt-mp3
Desta forma, no código python, basta substituir a linha:
call(['aplay', 'audios/bem_vindo.mp3']) # LINUX
por
call(['play','-q', 'audios/bem_vindo.mp3']) # LINUX