olá não sei se ficou legível mas dei uma enxugada no código e ficou assim, gostaria de compartilhar,
def listar_restaurantes():
exibir_subtitulo('Restaurantes cadastrados:')
for item in restaurantes:
print(f'- {item['nome']} | {item['categoria']} | {item['ativo']}')
voltar_ao_menu_principal()v