Alternando a cor enquanto da bolinho

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>
  var tela = document.querySelector('canvas');
  var pincel = tela.getContext('2d');
  pincel.fillStyle = 'lightgray';
  pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

  function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {
    pincel.fillStyle = cor;
    pincel.beginPath();
    pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
    pincel.fill();
  }

  function limpaTela() {
    pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
  }
  var raio = 19;
  var fatorCrescimento = 0;

  function atualizaTela() {
    limpaTela();
      if (raio > 30) {
      fatorCrescimento = -1;
      cor = 'lightblue';
    } else if (raio < 20) {
      fatorCrescimento = 1;
      cor = 'darkblue';
    }
    raio = raio + fatorCrescimento;
    desenhaCirculo(300, 200, raio, cor);
  }
  setInterval(atualizaTela, 20);
</script>