Oi Guilherme, tudo bem? Acho complicado realizar essa comparação, por que o Rails apesar de ser um Framework, ele é componental, digamos assim, então para cara versão dessas, diversas melhorias foram aplicadas ao código, a performance e também foram adicionados suporte a diversas tecnologias que antes não eram possíveis pelos navegadores arrisco dizer.

Porém, para acompanhar a evolução do framework, existe uma página bacana que mostra os releases e também os links para os changelogs de cada componente e versão, verá que foi bastante coisa. Vou deixar o link aqui: http://weblog.rubyonrails.org/releases/