Estou tendo problemas com o ALSA Lib na hora de rodar o arquivo rosie.py. Já procurei por diversas soluções inclusive dei uma olhada na configuração que teve no curso controlando o mundo com a Alexa e mesmo assim não consegui arrumar. Estou usando Ubuntu 18.04.1 LTS Referente ao curso Internet das coisas: Seu assistente pessoal em Python (coloquei no curso errado sem querer)
/home/leticia/PycharmProjects/assistente/venv-assistente/bin/python /home/leticia/PycharmProjects/assistente/assistente.py
ALSA lib pcm.c:2495:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.rear
ALSA lib pcm.c:2495:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.center_lfe
ALSA lib pcm.c:2495:(snd_pcm_open_noupdate) Unknown PCM cards.pcm.side
ALSA lib pcm_route.c:867:(find_matching_chmap) Found no matching channel map
ALSA lib pcm_route.c:867:(find_matching_chmap) Found no matching channel map
ALSA lib pcm_route.c:867:(find_matching_chmap) Found no matching channel map
ALSA lib pcm_route.c:867:(find_matching_chmap) Found no matching channel map
Aguardando o comando: 
