Alinhamento do Cabeçalho | HTML e CSS

#banner {
    width:100%;
}

.principal{
    background: #CCCCCC;
    padding: 30px;

}

nav {
    display: inline;
    position: relative;

}

header ul{

    float: left;
    display: inline;

}

header ul li{
    float: right;
    padding-bottom: 100px;

}
.titulo-principal {
    padding-left: 20px;
    font-size: 60px;
    text-align: left;
    background-color: crimson;
    padding: 50px;
}

.titulo-centralizado {
    text-align: center
}

p {
    text-align: center;
}

#missao {
    font-size: 20px
}

em strong {
    color: #FF0000;
}

.itens {
    font-style: italic
}

.beneficios {
    background: #FFFFFF;
    padding: 20px;
}

ul {
    display: inline-block;
    vertical-align: top;
    width: 20%;
    margin-right: 15%;
}

.imagembeneficios {
    width: 50%;
}

footer {
    text-align: center;
    background: url("bg.jpg");
    padding: 10px 0;
}

<body>
        <header>
            <h1 class="titulo-principal">Barbearia Alura</h1>

            <ul>
                <li class="itens"> Clientes</li>
                <li class="itens">Contato</li>
                <li class="itens">Localização</li>
                <li class="itens">Preço</li>
            </ul>

        </header>
    <img id="banner" src="banner.jpg">
    <div class="principal">
        <h2 class="titulo-centralizado">Sobre a Barbearia Alura</h2>

        <p>Localizada no coração da cidade a <strong>Barbearia Alura</strong> traz para o mercado o que há de melhor para o seu cabelo e barba. Fundada em 2019, a Barbearia Alura já é destaque na cidade e conquista novos clientes a cada dia.</p>

        <p id="missao"><em>Nossa missão é: <strong>"Proporcionar auto-estima e qualidade de vida aos clientes"</strong>.</em></p>

        <p>Oferecemos profissionais experientes e antenados às mudanças no mundo da moda. O atendimento possui padrão de excelência e agilidade, garantindo qualidade e satisfação dos nossos clientes.</p>
    </div>

    <div class="beneficios">
        <h3 class="titulo-centralizado">Benefícios</h3>

        <ul>
            <li class="itens">Atendimento aos Clientes</li>
            <li class="itens">Espaço diferenciado</li>
            <li class="itens">Localização</li>
            <li class="itens">Profissionais Qualificados</li>
        </ul>

        <img src="beneficios.jpg" class="imagembeneficios">
    </div>

    <footer>
        <img src="logo-branco.png">
        <p class="copyright">&copy; Copyright Barbearia Alura - 2019</p>
    </footer>
</body>

``` Bom dia! Estou tentando alinhar meu cabeçalho. Quero colocar as listas do lado do meu titulo principal. Toda vez que tento fazer alinhamento, seja do cabeçalho, ou do conteudo e do rodapé, não consigo. Como é dificil usar "position, float, display e etc. Será que o senhor poderia me ajudar nisso? É nesta parte que encontro muita dificuldade. Obrigado!! ```