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alimentação de um mesmo arquivo de dados

Quando trabalhamos com um arquivo csv ou excel, que são os mais comuns, como fazer para, em um projeto de webscraping, fazer com que o meu código abra o arquivo, e registre as informações abaixo do que já foi coletado? Vou contextualizar com um exemplo bastante comum: quero coletar diariamente dados de preço em um market place para depois fazer alguma análise de preço, por exemplo. Não quero subscrever o arquivo do dia anterior, mas abrí-lo, e colocar as informações que coletei cada dia, assim criando o banco de dados que servirá para análise posterior. Como fazer isso da maneira mais prática? Sei usar o with open com arquivos txt, mas como usar com excel e outros? tks

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Read, Open podem ser usados pra qualquer arquivo!

Obrigado pelo seu comentário! Mas fico aqui pensando a respeito... Usando, o computador já entenderá que deve continuar a partir da linha 20, por exemplo, se esta linha for a última do arquivo? Ou ele irá começar desde o início, como se fosse uma subscrição?