Alguem sabe como eu posso colocar o nome da pessoa entre "Parabéns você pode fazer sua CNH!"??

Bom dia!

No JavaScript você pode utilizar a template string, como no exemplo a seguir:

Utilize os acentos graves (acento da crase) para abrir e fechar a sua string, e dentro dela, coloque sua variável dentro de chaves iniciando com $ -> ${variavel}

alert(`Dentro de Chaves você pode colocar a sua variável ${minha_variavel}`)

Olá, Carlos!

Você pode colocar o nome da seguinte forma:

if (idade >= 18) {
    alert(`Parabéns, ${nome}! Você pode fazer sua CNH!`);
}

Estas alterações e referem as linhas 14 , 15 e 16.