Solucionado
public void botaoExcluir(int posicao) {
driver.findElements(By.tagName("button")).get(posicao-1).click();
// pega o alert que está aberto
Alert alert = driver.switchTo().alert();
// confirma
alert.accept();
}
Ele usou posicao-1 porque posicao porque os button começam a contar pelo 0 e o professor passou a posicao começando por 1.
obrigado André Victor Ruiz Pedroso isso mesmo!!!