Bom dia Gabriel, desculpe a demora!
Então, normalmente esse erro acontece quando o TaskInherited que criamos não é pai/mãe da arvore de widgets que buscam informações no INherited Widget.
Para resolver isso basta adicionar o Widget no iicio da arvore de Widgets ( como por exemplo, mão do MyApp())
Porém, podem haver outros detalhes que não consigo ver apenas pela sua imagem, poderia me compartilhar mais detalhes do seu codigo? O Projeto no Github seria o ideal!!