Olá Norranny, tudo bem com você? Espero que sim.
Primeiramente cerfique-se de que o expo-cli foi instalado em seu projeto ou globalmente.
Caso não tenha sido instalado:
npm install --global expo-cli
Sim, recomenda-se o uso de npm para instalar o expo cli.
Se foi instalado, continue a leitura :D
Esse erro acontece no Windows pois você não tem a permissão para executar scripts em seu terminal, para resolver o problema, faça:
Rode o terminal Powershell em seu computador em modo Administrador, procure por ele e clique com o botão direito
Em seguida, cole o comando em seu terminal:
Set-ExecutionPolicy -Scope CurrentUser -ExecutionPolicy Unrestricted
Observe se ele não vai emetir nenhum erro durante o processo, em seguida tente rodar o seu script novamente.
Por favor, me dê um feeback para saber se o problema foi solucionado!
Forte abraço.