olá Cleverson, o erro está função " voltaPosicaoDoCarro() ", você declarou ela de uma forma e chamou ela de outra no sketch.js

/* function voltaPsicaoInicialDoCarro() */{
  if (xCarro < -50){
    xCarro = 600
  }

  if (xCarro2 < -50){
    xCarro2 = 600
  }

    if (xCarro3 < -50){
    xCarro3 = 600
  }    
}

function draw() {
  background(imagemDaEstrada);
  mostraAtor();
  mostraCarro();
  movimentaCarro();
  movimentaAtor();
 /*  voltaPosicaoInicialDoCarro(); */

}

Quando estamos programando temos que prestar muita atenção na hora de declarar funções e criar variáveis, por que a falta de uma letra ou uma letra maiúscula no lugar errado pode causar problemas no código.

E a falta de alguns sinais de pontuação como " ; " ou " { } " pode vir a ocasionar problemas no seu código.

Uma forma que eu uso para não cometer esse erro e testar o meu código a cada alteração feita e quando o erro aparece eu comento o trecho do código que o console está indicando, vejo se tudo volta a funcionar e foco a busca pelo erro nas ultimas alterações que eu fiz no código.

espero ter ajudado.

Um pequeno detalhe que passou despercebido mesmo eu revendo várias vezes, muito obrigado pela ajuda Carlos.