Olá Isis.
A variável ingredientes foi inicializada com um colchetes abrindo e outro fechando para informar que ela é um array, estrutura de dados que armazena uma coleção de elementos de tal forma que cada um dos elementos possa ser identificado por, pelo menos, um índice ou uma chave.
A variável poderia ser inicializada da seguinte forma:
var ingredientes = new Array();
Ao definir a variável como array é possível utilizar propriedades, como ingredientes.push(ingrediente) que adiciona um item ao final do array.Para mais detalhes sobre recomendo:
Sintaxe e tipos JS
Array JS