p5.js diz: [carro.js, linha 9] image() estava esperando p5.Image|p5.Element|p5.Texture para o primeiro parâmetro, mas recebeu uma variável vazia. Se não for intencional, isso geralmente é um problema de escopo.
LINK; https://editor.p5js.org/wildeoliveira/sketches/U_qiPfXwf