Alguém consegue me ajudar a descobrir porque meu texto não aparece?

Boa noite Izabele, tudo bem?

Você declarou a função 'desenhaTexto()', com os parâmetros na seguinte ordem: 1 - texto, 2 - x, 3 - y

Então na hora de chamar essa função, você deve colocar os parâmetros na mesma ordem. ex.:

desenhaTexto(texto, x, y)

desenhaTexto('Hello World!", 100, 150)

Até aí tudo certo, né?

Na hora de chamar essa função, dentro da função 'desenhaBarra()', você trocou a ordem dos parâmetros e ainda por cima colocou um que nem existe (-10).

desenhaTexto(x,y,-10,texto);

para resolver, é fácil, só colocar na ordem certa, igual foi especificado na hora de declarar a função.

Solução.:

desenhaTexto(texto, x, y);

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    function desenhaRetangulo(x, y, largura, altura, cor) {
        var tela = document.querySelector("canvas");
        var pincel = tela.getContext("2d");

        pincel.fillStyle = cor;
        pincel.fillRect(x, y, largura, altura);
        pincel.strokeStyle = "black"
        pincel.strokeRect(x, y, largura, altura);

    }

    function desenhaTexto(texto, x, y) {
        var tela = document.querySelector("canvas");
        var pincel = tela.getContext("2d");

        pincel.font = "15px canvas";
        pincel.fillStyle = "black";
        pincel.fillText(texto, x, y);

    }


    function desenhaBarra(x, y, serie, cores, texto) {

        desenhaTexto(texto, x, y);

        var somaAltura = 0;
        for (var i = 0; i < serie.length; i++) {
            var altura = serie[i];
            desenhaRetangulo(x, y + somaAltura, 50, altura, cores[i]);
            somaAltura = somaAltura + altura;

        }
    }

    var cores = ["pink", "lightblue", "yellow", "grey"];
    var serie2015 = [50, 25, 20, 5];
    var serie2016 = [65, 20, 13, 2];

    desenhaBarra(50, 50, serie2015, cores, "2015");
    desenhaBarra(150, 50, serie2016, cores, "2016");


</script>

Bons estudos, espero ter ajudado!