Oi Luiz, você já tem um tomcat instalado na sua máquina? Se sim, tenta usar a aba serves, add server e seguir o passo a passo. Uma outra coisa que ajuda é fazer o curso de eclipse aqui com na alura.

Olhei o curso e não mostra como instalar o eclipse, tentei tutoriais na internet mas nada, olha o que aparece pra mim na minha tela por favor

https://www.consignados.com.br/wp-content/uploads/eclipse.png

No curso de eclipse ensina sim como instalar, na aula 1 e atividade 4:

https://cursos.alura.com.br/course/eclipse

Se for necessário instalar o Eclipse, vá para a página de downloads: http://www.eclipse.org/downloads/ e escolha a opção Eclipse IDE for Java EE Developers. Descompacte o arquivo em algum diretório e rode o eclipse prestando atenção à localização da sua workspace.

No curso de servlets que você esta fazendo, na aula 1, atividade 3 estão todos os detalhes de integração Eclipse/TomCat

Consegui, mas agora apareceu um erro:

Several ports (8080, 8009) required by Tomcat v7.0 Server at localhost are already in use. The server may already be running in another process, or a system process may be using the port. To start this server you will need to stop the other process or change the port number(s).

Ops.....adicionei as portas e rodou...ufa

Obrigado pessoal