Referente ao curso HTML5 e CSS3 I: Suas primeiras páginas da Web, no capítulo Aprimorando o layout e atividade Centralizando o conteúdo da seção de navegação
Qual é a diferença do aside e do div?
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Murilo, não tem diferença visual, é apenas mais semântico. E código semântico tem muita vantagem em mecanismos de busca como Google por exemplo