Fiz desta forma:
$idade = 17;
//if/else com elseif
$estaAcompanhado = false;
if ($idade >= 18) {
echo "Sua idade e de $idade.".PHP_EOL;
echo "Pode entrar.\n";
}
elseif ($idade >= 16 && $idade < 18 && $estaAcompanhado == true){
echo "Você tem $idade anos. Mas esta acompanhado." . PHP_EOL;
echo "Pode entrar! \n";
}else{
echo "Nao pode entrar!".PHP_EOL;
}