Roson,

Você pode criar direto fixo no código dentro do menu, mas também pode criar dinamicamente usando a propriedade "ToolStripMenuItem.ShortcutKeys".

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ToolStripMenuItem.ShortcutKeys Propriedade

https://docs.microsoft.com/pt-br/dotnet/api/system.windows.forms.toolstripmenuitem.shortcutkeys?redirectedfrom=MSDN&view=windowsdesktop-6.0#System_Windows_Forms_ToolStripMenuItem_ShortcutKeys

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Como: Adicionar melhorias a ToolStripMenuItems

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Quando você definir a Text propriedade para o comando de menu, insira um e comercial ( & ) antes da letra que você deseja que seja sublinhada como a tecla de acesso.

...

https://docs.microsoft.com/pt-br/dotnet/desktop/winforms/controls/how-to-add-enhancements-to-toolstripmenuitems?view=netframeworkdesktop-4.8

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Customizing Menu Shortcuts

Günther M. FOIDL - 22 Oct 2008

https://www.codeproject.com/Articles/28780/Customizing-Menu-Shortcuts

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[]'s, Fabio I.

Muito obrigado por compartilhar Fabio.

Legal. Espero que tenha ajudado. se resolveu em definitivo, por favor, você podería fechar o tópico?