Ao clicar no campo do input mesmo sem preencher ele esta adicionando direto um novo paciente em branco.
<section class="container">
<h2 id="titulo-form">Adicionar novo paciente</h2>
<form id="form-adiciona">
<div>
<label for="nome">Nome:</label>
<input id="nome" name="nome" type="text" placeholder="digite o nome do paciente" class="campo">
</div>
<div class="grupo">
<label for="peso">Peso:</label>
<input id="peso" name="peso" type="text" placeholder="digite o peso do seu paciente" class="campo campo-medio">
</div>
<div class="grupo">
<label for="altura">Altura:</label>
<input id="altura" name="altura" type="text" placeholder="digite a altura do seu paciente" class="campo campo-medio">
</div>
<div class="grupo">
<label for="gordura">% de Gordura:</label>
<input id="gordura" name="gordura" type="text" placeholder="digite a porcentagem de gordura do seu paciente" class="campo campo-medio">
</div>
<button id="adicionar-paciente" class="botao bto-principal">Adicionar</button>
</form>
</section>
var botaoAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");
botaoAdicionar = addEventListener("click", function(event){ event.preventDefault();
var form = document.querySelector("#form-adiciona");
var nome = form.nome.value;
var peso = form.peso.value;
var altura = form.altura.value;
var gordura = form.gordura.value;
var pacienteTr = document.createElement("tr");
var nomeTd = document.createElement("td");
var pesoTd = document.createElement("td");
var alturaTd = document.createElement("td");
var gorduraTd = document.createElement("td");
var imcTd = document.createElement("td");
nomeTd.textContent = nome;
pesoTd.textContent = peso;
alturaTd.textContent = altura;
gorduraTd.textContent = gordura;
pacienteTr.appendChild(nomeTd);
pacienteTr.appendChild(pesoTd);
pacienteTr.appendChild(alturaTd);
pacienteTr.appendChild(gorduraTd);
var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes");
tabela.appendChild(pacienteTr);
});