Adicionei um Scanner para poder pesquisar na tela o cliente desejado.
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Scanner;
public class VerificandoChave {
public static void main(String[] args) {
Map<Integer,String> clientes = new HashMap<>();
clientes.put(1, "Maria");
clientes.put(2, "Marcos");
clientes.put(3, "Ana");
clientes.put(4, "Joana");
clientes.put(5, "Karen");
Scanner leitura = new Scanner(System.in);
System.out.print("Digite o cliente que deseja verificar: ");
int chave = leitura.nextInt();
if (clientes.containsKey(chave)) {
String nomecliente = clientes.get(chave);
System.out.println("O nome do cliente com ID "+ chave +" é "+nomecliente);
}else {
System.out.println("Cliente com ID " +chave+ " não encontrado.");
}
leitura.close();
}
}