Segue meu código do exercício acumulando valores:
<meta charset="utf-8">
<script type="text/javascript">
function pulaLinha(){
document.write("<br>");
}
function mostra(frase){
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var totalFamiliares = parseInt(prompt("Quantidade de familiares"));
var numero = 1;
var totalIdades = 0;
while(numero <= totalFamiliares){
var idade = parseInt(prompt("Informe a idade do familiar"));
totalIdades = totalIdades + idade;
mostra("Idade " + numero + " = " + idade);
numero++;
}
var mediaIdades = totalIdades / totalFamiliares;
mostra("<br>A média das idades é " + mediaIdades);
mostra("<br>FIM!");
</script>