Acumulando Respostas

Usando o código dado na aula, estou com o seguinte problema:

def verifica_se_pode_dirigir(idades, permissoes):
    for idade in idades:
      if idade >= 18:
          permissoes.append(True)
      else:
          permissoes.append(False)
    for permissao in permissoes:
      if permissao == True:
        print('Tem permissão para dirigir')
      else:
        print('Não tem permissão para dirigir')

Ele está acumulando respostas quando uso o código definido in: verifica_se_pode_dirigir(idades, permissoes) out: Tem permissão para dirigir Não tem permissão para dirigir Tem permissão para dirigir Tem permissão para dirigir Não tem permissão para dirigir Tem permissão para dirigir Tem permissão para dirigir Não tem permissão para dirigir Tem permissão para dirigir Tem permissão para dirigir Não tem permissão para dirigir Tem permissão para dirigir