Obtive um erro com o xml onde o layout nao aparecia como deveria (Android Studoi 3.4.1)
Esse link do StackOverflow me ajudou
https://stackoverflow.com/questions/52882606/error-inflating-class-androidx-constraintlayout-constraintlayout-after-migration/52882787
Alem de adicionar o cardview 1.0.0 , no código xml bastou mudar a Occurence
De
androidx.constraintlayout.ConstraintLayout
Para
androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout
Espero que sirva de ajuda para quem precisar